กองทัพพระราชอาณาจักรกัมพูชาก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 9 พ.ย.2496 ภายใต้สนธิสัญญาฝรั่งเศส - เขมร สนธิสัญญานี้ทำให้เกิดการสิ้นสุดของสถานะรัฐในอารักขาของฝรั่งเศสและทำให้กัมพูชาได้รับสิทธิในการบริหารจัดการกิจการทหารของตนเป็นครั้งแรก ในช่วงเริ่มแรกบทบาทของกองทัพมีดังต่อไปนี้:

• เพื่อรักษาอธิปไตยของชาติและปกป้ององค์พระมหากษัตริย์

• เพื่อความมั่นคงความมั่นคงทางสังคมและการเคารพในกฎหมาย และเพื่อปกป้องราชอาณาจักรกัมพูชา

           มีกองกำลัง 50,000 นาย กองทัพเขมร ได้จัดขึ้นที่ระดับกองพันภายใต้ผู้บัญชาการทหารสูงสุดของกองทัพบก  ประมุขแห่งรัฐ ในช่วงเริ่มต้นของกองทัพนี้  ไม่มีอาวุธอะไรมากกว่าปืนเล็กยาวปลอมที่ทำ  ด้วยไม้เพื่อลวงกองทหารเวียดมิญ ด้วยเหตุนี้จึงทำให้สมเด็จพระนโรดมสีหนุ ทรงจำใจลงนามในสนธิสัญญากับเวียดนาม  ซึ่งไม่เป็นผลดีต่อกัมพูชาอย่างมาก ส่งผลให้กัมพูชาเสียดินแดนจำนวนมากให้แก่เวียดนามเหนือ

           ปัจจุบัน กองทัพแห่งชาติกัมพูชา ประกอบด้วย ทบ. ทร. ทอ. และ สห. ขึ้นตรงต่อ บก.ทสส. ซึ่งเป็นหน่วยควบคุมบังคับบัญชาและสังกัดอยู่ใน กห. โดยทำหน้าที่กำกับดูแล ให้เป็นไปตามนโยบายของรัฐบาลที่มี นรม.เป็นผู้บังคับบัญชาสูงสุด กำลังพล (ปี2555) 103,311 นาย แบ่งเป็น กห. 10,099 นาย บก.ทหารสูงสุด 45,536 นาย ทบ. 42,899 นาย ทร. 3,603 นาย และ ทอ. 1,174 นาย การประกอบกำลังยึดหลักนิยมของ