หลังจากการเลือกตั้งสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรสมัยที่ 2 (ปี 2541) ตามการประชุมระหว่างผู้นำระดับสูงของพรรคการเมืองใหญ่ทั้ง 2 พรรค ได้ชนะการเลือกตั้งในรัฐสภา คือ พรรคประชาชนกัมพูชา และพรรคฟุนซินเปค เมื่อวันที่ 12-13 พฤศจิกายน 2541 ภายใต้สมเด็จพระบรมรัตนโกฎ นโรดม สีหนุ อดีตพระมหากษัตริย์ แห่งราชอาณาจักรกัมพูชา พระบรมราชวังในฐานะต้องการให้มีความสามัคคี ปรองดองภายในประเทศ อีกทั้งการเสริมสร้างเสถียรภาพทางการเมือง และสร้างประวัติศาสตร์ด้านวุฒิสภาแห่งราชอาณาจักรกัมพูชา  จึงเห็นชอบให้แก้ไขรัฐธรรมนูญปี 2536 เพื่อให้มีวุฒิสภาอีกครั้ง

            การกำเนิดวุฒิสภา ถือเป็นสถานการณ์ด้านการเมืองที่สำคัญในประวัติศาสตร์ ที่ส่องสว่างให้กับราชอาณาจักรกัมพูชา ตามการยึดถึอหลักความสามัคคี ความปรองดองภายในประเทศ การเสริมสร้างเสถียรภาพทางการเมือง และความมุ่งมั่นในการสร้างระบบแระชาธิปไตยเสรีแบบรวมพรรค และนิติรัฐ อนุโลมตามกฎหมายรัฐธรรมนูญ เกี่ยวกับการแก้ไขรัฐธรรมนูญ แห่งราชอาณาจักรกัมพูชา ที่มีผลในวันที่ ๘ มีนาคม 2542 วุฒิสภากำเนิดขึ้นใหม่และได้ดำเนินการประชุมสมัยประชุมเป็นครั้งแรก สมัยที่ 1 เมื่อวันที่ 25 มีนาคม 2542 วุฒิสภาแบ่งออกเป็น 4 สมัย คือ

            1.  วุฒิสภาสมัยที่ 1 (2542-2549) เกิดขึ้นโดยการแต่งตั้ง อยู่ในตำแหน่งคราวละ 5 ปี มีสมาชิกจำนวน 61 คน ในจำนวนดังกล่าว 2 คน มาจากการคัดเลือกโดยพระมหากษัตริย์ ส่วนประธานและรองประธานวุฒิสภา ได้รับการแต่งตั้งโดยพระมหากษัตริย์ตามคำเสนอขอของประธานรัฐสภา สำหรับสมาชิกอื่นๆ ได้รับการคัดเลือกจากสมาชิกพรรคการเมืองที่ชนะการเลือกตั้งทั้ง 3 พรรค คือ พรรคประชาชนกัมพูชา 31 คน พรรคฟุนซินเปค 21 คน และพรรคซอมรังสี 7 คน

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

              2.  วุฒิสภาสมัยที่ 2 (2549-2555) มาจากการจัดการเลือกตั้งที่ดำเนินการขึ้นเมื่อ 22 มกราคม 2549 มีสมาชิกจำนวน 61 คน ในจำนวน 57 คน มาจากการเลือกตั้ง 2 คนได้รับการแต่งตั้งจากพระมหากษัตริย์ และอีก 2 คน ได้รับคัดเลือกจากมติข้างของรัฐสภา วุฒิสภาสมัยที่ 2 เปิดการประชุมสมัยแรกเมื่อวันที่ 20 มีนาคม 2549 ภายใต้พระบาทสมเด็จพระบรมนาถ นโรดม สีหมุนี พระมหากษัตริย์แห่งราชอาณาจักรกัมพูชา โดยสมาชิกวุฒิสภาสมัยที่ 2 มีจากพรรคการเมือง 3 พรรค ที่ชนะการเลือกตั้ง คือ พรรคประชาชนกัมพูชา 58 คน พรรคฟุนซินเปค 10 คน และพรรคซฮมรังสี 2 คน

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

              3.  วุฒิสภาสมัยที่ 3 (2555-2561) มาจากการจัดการเลือกตั้งที่ดำเนินการขึ้นเมื่อ 29 มกราคม 2555 มีสมาชิกจำนวน 61 คน ในจำนวน 57 คน มาจากการเลือกตั้ง 2 คนได้รับการแต่งตั้งจากพระมหากษัตริย์ และอีก 2 คน ได้รับคัดเลือกจากมติข้างของรัฐสภา วุฒิสภาสมัยที่ 3 เปิดการประชุมสมัยแรกเมื่อวันที่ 20 มีนาคม 2555 ภายใต้พระบาทสมเด็จพระบรมนาถ นโรดม สีหมุนี พระมหากษัตริย์แห่งราชอาณาจักรกัมพูชา โดยสมาชิกวุฒิสภาสมัยที่ 2 มีจากพรรคการเมือง 2 พรรค ที่ชนะการเลือกตั้ง คือ พรรคประชาชนกัมพูชา 46 คน และพรรคฟุนซินเปค 11 คน 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

              4.  วุฒิสภาสมัยที่ 4 (2561-2567) มาจากการจัดการเลือกตั้งที่ดำเนินการขึ้นเมื่อ 25 กุมภาพันธ์ 2561 มีสมาชิกจำนวน 62 คน ในจำนวน 58 คน มาจากการเลือกตั้ง 2 คนได้รับการแต่งตั้งจากพระมหากษัตริย์ และอีก 2 คน ได้รับคัดเลือกจากมติข้างของรัฐสภา วุฒิสภาสมัยที่ 4 เปิดการประชุมสมัยแรกเมื่อวันที่ 23 เมษายน 2561 ภายใต้พระบาทสมเด็จพระบรมนาถ นโรดม สีหมุนี พระมหากษัตริย์แห่งราชอาณาจักรกัมพูชา โดยสมาชิกวุฒิสภาสมัยที่ 2 มีจากพรรคการเมือง 1 พรรค ที่ชนะการเลือกตั้ง คือ พรรคประชาชนกัมพูชา  

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

              5.  วุฒิสภาสมัยที่ 5 (2567-2573) มาจากการจัดการเลือกตั้งที่ดำเนินการขึ้นเมื่อ 25 กุมภาพันธ์ 2567 มีสมาชิกจำนวน 62 คน ในจำนวน 58 คน มาจากการเลือกตั้ง 2 คนได้รับการแต่งตั้งจากพระมหากษัตริย์ และอีก 2 คน ได้รับคัดเลือกจากมติข้างของรัฐสภา วุฒิสภาสมัยที่ 5 เปิดการประชุมสมัยแรกเมื่อวันที่ 3 เมษายน 2567 ภายใต้พระบาทสมเด็จพระบรมนาถ นโรดม สีหมุนี พระมหากษัตริย์แห่งราชอาณาจักรกัมพูชา โดยสมาชิกวุฒิสภาสมัยที่ 5 มีจากพรรคการเมือง 2 พรรค ที่ชนะการเลือกตั้ง คือ พรรคประชาชนกัมพูชา กับพรรคชันเตียะแคมร์

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​