ราชอาราจักรกัมพูชา อยู่ภายใต้การปกครองของอาณานิคมฝรั่งเศสตั้งแต่ปี พ.ศ. 2406 ถึง พ.ศ. 2496 ในรัฐกาลพระบาทสมเด็จพระสีสุวัติถ์ มุนีวงศ์ ได้ออกพระราชบัญญัติฉบับหนึ่ง ลงวันที่ ๑๘ มีนาคม พ.ศ. 2456 มีมติให้จัดตั้งสภาที่ปรึกษาประกอบด้วย สมาชิก 39 คน เป็นผู้แทน 10 จังหวัด/กรุง ซึ่งเป็นสัญญาณแรกในการก่อเกิดสภา

              - เมื่อ 10 เมษายน พ.ศ.2483 สภาที่ปรึกษาได้แปรสภาพเป็นสภาผู้แทนประชาชนกัมพูชา ภายใต้รัฐกาลพระบาทสมเด็จพระสีสุวัติถ์ มุนีวงศ์

              - เมื่อ 29 มีนาคม พ.ศ.2488 กำเนิดสภาที่ปรึกษา ที่มีสมาชิก 33 คน เป็นผู้แทนให้กับ 14 จังหวัด/กรุง

              - เมื่อเดือนพฤศจิกายน พ.ศ.2488 การจัดตั้งคณะกรรมาธิการฝรั่งเศส-เขมร ขึ้น เพื่อเรียบเรียงร่างรัฐธรรมนูญเป็นครั้งแรก

              - ปี พ.ศ.2489 มีพระราชกำหนด 4 ฉบับ คือ มีมติให้เสรีภาพสื่อ ให้เสรีภาพในการจัดตั้งสมาคม ให้เสรีภาพในการจัดตั้งพรรคการเมือง และให้ใช้กฎหมายการเลือกตั้งทั่วไปในการเลือกตั้งรัฐสภาชั่วคราว (สภารัฐธรรมนูญ)

              - เมื่อ 10 กันยายน พ.ศ.2489 การเลือกตั้งทั่วไปครั้งแรกของกัมพูชา ได้ดำเนินการเลือกตั้งสมาชิกสภาธรรมนูญ 67 คน 

มีหน้าที่ในการร่างและเห็นชอบรัฐธรรมนูญฉบับแรก แห่งราชอาณาจักรกัมพูชา ประกาศ ณ วันที่ 6 พฤษภาคม พ.ศ.2490

              ชุดรัฐสภาของราชอาณาจักรกัมพูชาจากอดีต-ปัจจุบัน มีมาแล้ว 18 ชุด คือ

              1. สภาธรรมนูญ ห้วงปี พ.ศ.2488-2489 แบบหลายพรรค จำนวนสมาชิก 67 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 1 กันยายน พ.ศ.2489

              2. รัฐสภา ห้วงปี พ.ศ. 2490-2494 แบบหลายพรรค จำนวนสมาชิก 75 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 21 ธันวาคม พ.ศ.2490

              3. รัฐสภา ห้วงปี พ.ศ. 2494-2496 แบบหลายพรรค จำนวนสมาชิก 78 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 9 กันยายน พ.ศ.2494

              4. รัฐสภา ห้วงปี พ.ศ. 2498-2501 แบบพรรคเดียว จำนวนสมาชิก 91 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 11 กันยายน พ.ศ.2498

              5. รัฐสภา ห้วงปี พ.ศ. 2501-2505 แบบพรรคเดียว จำนวนสมาชิก 61 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 28 กันยายน พ.ศ.2501

              6. รัฐสภา ห้วงปี พ.ศ. 2505-2509 แบบพรรคเดียว จำนวนสมาชิก 77 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 10 มิถุนายน พ.ศ.2505

              7. รัฐสภา ห้วงปี พ.ศ. 2509-2515 แบบพรรคเดียว จำนวนสมาชิก 82 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 11 กันยายน พ.ศ.2509

              8. สภาแห่งชาติ สาธารณรัฐเขมร ห้วงปี พ.ศ. 2515-2518 แบบพรรคเดียว จำนวนสมาชิก 126 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 3 กันยายน พ.ศ.2515

              9. สภาผู้แทนประชาชนกัมพูชาประชาธิปไตย ห้วงปี พ.ศ.2519-2524 แบบพรรคเดียว จำนวนสมาชิก 250 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่  20 มีนาคม พ.ศ.2519

              10. รัฐสภาแห่งสาธารณรัฐประชาชนกัมพูชา ห้วงปี พ.ศ.2524-2536 แบบพรรคเดียว จำนวนสมาชิก 117 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 1 พฤษภาคม พ.ศ.2524

              11. สภารัฐธรรมนูญ ห้วงปี พ.ศ.2536 แบบหลายพรรค จำนวนสมาชิก 120 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 23-28 พฤษภาคม พ.ศ.2536

              12. รัฐสภาสมัยที่ 1 ห้วงปี พ.ศ. 2536-2541 แบบหลายพรรค จำนวนสมาชิก 120 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 23-28 พฤษภาคม พ.ศ.2536

              13. รัฐสภาสมัยที่ 2 ห้วงปี พ.ศ.2541-2546 แบบหลายพรรค จำนวนสมาชิก 122 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 26 กรกฎาคม พ.ศ.2541

             14. รัฐสภาสมัยที่ 3 ห้วงปี พ.ศ.2546-2551 แบบหลายพรรค จำนวนสมาชิก 123 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 27 กรกฎาคม พ.ศ.2546

             15. รัฐสภาสมัยที่ 4 ห้วงปี พ.ศ.2551-2556 แบบหลายพรรค จำนวนสมาชิก 123 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 27 กรกฎาคม พ.ศ. 2551

             16. รัฐสภาสมัยที่ 5 ห้วงปี พ.ศ.2556-2561 แบบหลายพรรค จำนวนสมาชิก 123 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 28 กรกฎาคม พ.ศ.2556

             17. รัฐสภาสมัยที่ 6 ห้วงปี พ.ศ.2561-2566 แบบหลายพรรค จำนวนสมาชิก 125 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 29 กรกฎาคม พ.ศ.2566

             18. รัฐสภาสมัยที่ 7 ห้วงปี พ.ศ.2566-ปัจจุบัน แบบหลายพรรค จำนวนสมาชิก 125 คน เลือกตั้งเมื่อวันที่ 23 กรกฎาคม พ.ศ.2566